Zasadnicza trasa szlaku biegnie z Poznania przez Pobiedziska, Moraczewo, Ostrów Lednicki, Gniezno, Trzemeszno, Mogilno, Strzelno, Kruszwicę, Inowrocław, Kościelec Kujawski, Pakość, Barcin, Lubostroń, Żnin, Wenecję, Biskupin, Gąsawę, Marcinkowo Górne, Rogowo, Gniezno i Giecz i liczy 115 km. Oprócz trasy głównej istnieje kilka odgałęzień bocznych, prowadzących do ciekawych miejscowości położonych w sąsiedztwie. Symbolem Szlaku Piastowskiego jest orzeł piastowski z XIII wieku, znaleziony podczas prac wykopaliskowych na Ostrowie Lednickim.
Wydawnictwo Pietruska&Mierkiewicz wydało mapę, bedącą połączeniem mapy turystycznej Szlaku Piastowskiego  z planem pierwszej stolicy Polski - Gnieznem. Na mapie zaznaczono najciekawsze miejscowości Szlaku Piastowskiego, a na planie Gniezna zaznaczono lokalizację zabytków „piastowskich”.
Poniżej fragmenty mapy - centrum Gniezna w skali 1:8 000



oraz Szlak Piastowski w skali  1:180 000



Zapraszamy do składania zamówień, mapa dostępna w dziale nowości i mapy turystyczne.